Poremećaj pokreta obilježen je neugodnim osjetom u nogama, s neodoljivom potrebom za pokretanjem udova. Nakon pokretanja nogu dolazi do prolaznog olakšanja. Nemir u nogama bolesnici opisuju kao žarenje, pečenje, gmizanje, trnce, potrebu za stalnim pokretanjem i sl. Posljedica tog nemira je otežano usnivanje i spavanje. Stoga bolesnici često neuspješno liječe nesanicu. Bolest je karakterizirana neugodnim osjećajem u nogama pri mirovanju, najčešće predvečer ili pri usnivanju. Značajno je da pri pokretanju nogu smetnje prestaju što ih razlikuje od drugih bolesti, kao što je polineuropatija. Simptomi prisiljavaju bolesnike na pokretanje nogu, i često ustaju iz kreveta, hodaju uokolo. Bolest se intenzivira sa životnom dobi.
Bolest može biti nasljedna - genski uvjetovana ili je posljedica nekih drugih bolesnih stanja. Nemir u nogama može nastati kao posljedica smanjenja željeza u krvi (anemija, oštećenje želuca, nakon operacijskih zahvata želuca i sl.), sniženja nivoa vitamina B12, folne kiseline i magnezija, reumatoidnog artritisa, bolesti bubrega (teška oštećenja bubrega, bolesnici na hemodijalizi), trudnoće, oštećenja karalježnične moždine i perifernih živaca. Nemir u nogama mogu izazvati i neki lijekovi: antidepresivi, dopaminski agonisti, litij, antiemetici, antihistaminici, alkohol, kava i sl. Sindrom nemirnih nogu je primarno klinička dijagnoza što znači da se postavlja na temelju opisanih simptoma. U slučaju da je bolest posljedica neke druge osnovne bolesti, tu je bolest potrebno liječiti. Sindrom nemirnih nogu uzrokuje smetnje spavanja, nemogućnost mirnog sjedenja, ograničava socijalne kontakate i mogućnosti putovanja, uzrokuje nelagodu. Bolest značajno smanjuje kvalitetu života. Sindrom nemirnih nogu uspješno se liječi. Lijekovi imaju visoku učinkovitost i dobro se podnose.